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蘇州快速門機械限位/蘇州快速卷簾門多圈絕對值限位

西朗訊：周眾所知快速門限位系統的穩定性是直接影響蘇州快速門使用的，中國的工業快速門發展至今，從十五年前第一臺國產快速門經我們團隊之手下線后，現在的限位變個最核心的部件又發展成什么樣子呢？這幾年下來的發展總的來說有出現過二十來種限位：典型的有用凹型紅外開關，但是由于集塵問題給斃了；有用二十多塊的軌道行程開關做限位的，當時很多人試過，不少以為業主智商和他無限接近的還真把貨發到了工地；有是用接近開關拷貝防火門限位的結構，但都喜歡用溫州產的十塊一支的接近開關，加上沒有對材料進行特殊處理，很快就被淘汰了；還有西朗門業自行開發的行星指針限位開關，但前兩年幾乎是自用，給國內同行供貨也只是有限的幾家：如沈陽楓葉，長春長城，天津巴士德等公司，等等，總結起來目前具代表性的限位全球快速門市場只有四種，我們根據出現的時間早晚按四代來劃分：

下圖為：西朗快速門多圈絕對值編碼器

第一代：機械突輪限位
       該限位方式是全球快速門行業公認的第一代限位方式也叫軸限位開關，以意大利TER公司為代表，但國內總是存在的惡性壓價，大蝦門面對TER1000元左右人民幣的成本無法承受，不約而且的找到了兩百塊不到的德力西軸限位開關，德力西這個東西的精度是滿足建筑行業的升降機的精度的，不過大家紛紛改自已的門體結構，加大底部的緩沖長度，再采用變頻器設定階梯狀的多段速狀態運行也慢慢克服了，接下來沒有幾年在浙江又出現了一種六十五塊人民幣的，玻璃鋼外殼的純山寨軸限位開關，當然這些只是國內公司在使用了，同時國內現在新出來的快速門廠商很多基本上都不知道TER是什么東西，然后國外公司有使用機械突輪限位開關的基本上都是以意大利TER或德國施邁賽的為主。
    它們的原理非常簡單：就是快速門傳動軸帶運突輪開關轉到位置時一個無緣開關閉合或斷開，控制系統根據這個信號來停止，當年第一套國產快速門就是用這種限位，控制箱也是用中間繼電器、時間繼電器、交流接觸器等來實現的，無奈當時俺也剛出道，根本不懂什么叫滅弧裝置...哎～往事不堪回首啊，國產快速門的質量問題可能就是剛開始帶的這個頭不好，導致現在大家都認為“這個快速門壞了是應該的，你不來給我修就不應該了～”

上圖為：多圈絕對值快速門編碼器

第二代：增量編碼器限位
    該限位方式現在在國內外行業中是應用最為普遍的，它最常見的問題就是限位位置偏移，這個是由于增量型編碼器自身特性決定的，它的原理是靠PLC或控制器讀取增量型編碼器的脈沖數量來模擬停止位置的，然而內部和外部的干擾下都慢慢的會形成累積誤差，如果不加校正開關或零位開關的情況下錯誤是必然發生的，但為什么大家這么多年在沒有加校正位的情況下都用下來了呢？因為它相對先前沒有滅弧裝置的繼電器搭載的控制系統的故障率要低的多（歐洲曾經也有三到五年這么一段時間流行過這樣的增量型編碼器，后來全部都用回第一代的突輪機械限位了，因為他們的電路系統都是有滅弧裝置的，他們都覺得老限位好用。那為什么要加滅弧裝置呢，今天就科普一下：不管是交流接觸器還是中間繼電器在它們斷開的時候線圈會產生一個反向電流，忽高忽低，忽長忽短，時有時無的，如果他出現后我們沒有裝置滅弧的部件，它就會讓我們的交流接觸器斷開的時間延長0.0幾秒到0.幾秒之間不確定，每次延時時間還不一樣，試想快速門每秒1米的速度，它是不是沖限位的最終殺手呢？然而那種老式的控制箱現在退出快速門市場基本上是定性了。國內廠家在使用增量型編碼器后，編碼器商也曾經試著推銷絕對值編碼器，可那個時候的多圈絕對值編碼器國內生產不了，進口的價格不是2000以上就是3000以上，所以只能放棄而繼續使用增量型編碼器，再續繼極積的優化系統布線而增加外部干擾能力，同時也簡化限位調整的步驟來讓用戶自行調整從而減小維護費，近年國外的廠家在國內生產的一些快速門由于市場的竟爭壓力也開始用在加校正開關或零位開關的同時使用增量型編碼器，比如俄羅斯的蘇州道翰門業公司等。 

第三代：單圈絕對值編碼器限位
        由于增量型編碼器先天性的缺陷，如果增加校正開關又會增加成本和設計計難度，于是市面上又出現的單圈絕對值編碼器，該性能的編碼器是有效的解決了零位誤差，但在停電情況下進行人工操作還是沒有辦法有效的解決發生故障的概率，成本又大大增加，于是市面上又出現了一種以磁力旋轉芯片主要部件的限位方式，號稱是絕對值編碼器（有目的的避開了單圈及多圈這個概念）并且以最低廉的增量型編碼器一樣的價格在市面上流通（這個是編碼器行業根本不認可的一種存在），即然是非工業級的產品必然嬌嫩無比，所以在安裝要求和現場環境上都有著嬌嫩的要求，比如東北等低溫區域的同行基本上都是談編碼器變色，買貴的產品又沒有竟爭力，所以現在基本都是以第一代機械突輪限位為主（機械限位與PLC及變頻搭配穩定性還是可以的，但總會讓你有一種寶馬車裝夏利內飾的感覺）。 

第四代：多圈絕對值編碼器限位
        該第四代限位技術應以蘇州西朗快速門使用的德國格蘭德工業門專用控制系統為代表，雖然德國快閣也有該技術，但是成本高的離譜，在不含電機情況下是和廣東做的最便宜的快速門出廠價差不多。  該代限位我們可以叫它全程量絕對值限位技術，它是建立在多圈絕對值編碼器系統上的，系統完全靠讀取位置信號來判斷運行的，在快速門滾筒直徑120的情況下每0.5mm標定一個運行位置，所以每次運行都是根據門體運行的絕對位置來停止的，如果一個門洞3米高的門系統會自動分成6000個標定位置（系統全程是16384位），它默認的運行位置就會是0-6000位、1-6001位或3-6003位，與此類推... ...同時還具有位置保護功能，比如我們安裝時設定的位置是5000-11000位，停電手工操作后超出我們安裝時設定的限位范圍：比如<5000或>11000位時，系統會自動鎖定保護，該功能是帶平衡平系的各種快速門（如硬快門等）必備的功能之一。